Ik ben gepassioneerd over robotica omdat je daarmee interessante problemen oplost die een echte toepassing hebben. Na mijn bachelor Mechical Engineering wilde ik graag verder in de richting Control, omdat ik dit een interessant vakgebied vindt. Alleen, soms hebben controlvakken voor mij de neiging nogal abstract te zijn, terwijl ik graag ook een duidelijke toepassing zie. In dat opzicht is Robotics voor mij een goede combinatie van uitdaging en concrete problemen.
Tijdens mijn master deed ik mijn afstudeerproject bij Philips. Ik onderzocht hoe we bestaande Image-Guided Therapy robots veiliger en intuïtiever kunnen maken. Momenteel sturen artsen grote robots aan in operatiekamers met behulp van een joystick. Dit werkt al goed, maar robots kunnen nog wel botsen met personen en objecten die in de ruimte aanwezig zijn. Ik heb gekeken hoe we de input van de artsen via de joystick kunnen combineren met het automatisch ontwijken van obstakels, door beide objectieven samen te brengen in een controlalgoritme. We hebben mijn oplossing getest met behulp van een virtualreality-opstelling van een operatiekamer.
Ik vond het erg leuk om bij een groot en bekend bedrijf af te studeren. Daarnaast vond ik het onderwerp zo interessant, dat ik hiermee verder wilde gaan tijdens mijn PhD! Ik hoop dat mijn oplossing het voor artsen in ziekenhuizen gemakkelijker maakt om robots aan te sturen en zij zo operaties sneller en preciezer kunnen uitvoeren. Patiënten worden dan beter geholpen en kunnen sneller revalideren.
De universiteit geeft je veel vrijheid en mogelijkheden om je te ontwikkelen buiten je studie om. Ik heb een part-time bestuursjaar bij een studententeam gedaan, ben op stage geweest naar Zweden, en heb vrienden geholpen met het opzetten van een start-up. Mijn opleiding heeft me goed voorbereid op de toekomst aangezien de faculteit veel samenwerkt met bedrijven in de Brainportomgeving.